Tyskland kommer ikke til å bidra med Taurus-raketter i Ukraina.
Rakettene kan nå mål 500 kilometer unna og kunne dermed nådd russiske våpenlagre og annen infrastruktur bak frontlinjen.
I torsdagens avstemning i Forbundsdagen deltok 690 representanter i avstemningen, 495 stemte mot, 190 stemte for og fem stemte ikke.
Olaf Scholz fikk kritikk ettersom han ikke er villig til å sende raketter til Ukraina, dette svarte han kritikerne på onsdag.
– Forsiktighet er ikke noe som kan klassifiseres som svakhet, slik noen gjør. Det er i stedet klokskap og hva innbyggerne i dette landet har krav på, sa Scholz.
Liz Westphal/NTB